随着雨季来临，市政地下管道的排水、排污质量引起社会广泛关注，为了及时有效检测排水管网，采用机器人下井排查管道，这种新“武器”不但工作效率高，而且有效保护了市政人员的安全。　　“小机器人”的专业称呼是CCTV检测技术，它由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器组成，通过机器人对管道内部全程摄像，实时、连...